Практическая робототехника на платформе Arduino. Обучающий видеокурс (2013)
20.06.2014, 12:14
Видеокурс создан в рамках проекта "Практическая робототехника для школьников" на платформе Arduino. В видеоуроках мы используем Arduino, визуально программируем его на языках Scratch и ArduBlock, компоненты для построения схем — это детали конструктора "Знаток" и средства быстрого прототипирования. Постепенно, начиная от мигания светодиодом мы доходим до постройки учебного робота, управляемого по Bluetooth/Wifi.
В видеокурсе рассмотрены типичные вопросы начинающих робототехников, в том числе управление моторами, получение показаний с датчиков, реакция на события. Материалы курса в видеоуроках адаптированы для школьников.
Содержание: Урок 1. "Маячок". На первом уроке сравниваем электрическую цепь с водопроводной системой, знакомимся с Arduino и Scratch, проводим первый эксперимент — мигаем светодиодом, символизируя "Hello, world!"
Урок 2. "Маячок с нарастающей яркостью". На втором уроке знакомимся с резистором, показываем какие виды сопротивлений существуют, опять на примере водопроводной системы, во втором эксперименте мы усложняем маячок — заставляем его менять свою яркость по написанной программе. Добавляем второй светодиод, пробуем управлять или в противофазе.
Урок 3. "Светильник с управляемой яркостью". На третьем уроке знакомимся с конденсатором на примере водонапорной башни и поливалки. В третьем эксперименте строим светильник, яркость свечения которого зависит от значения на аналоговом входе микроконтроллера.
Урок 4. "Терменвокс". На четвертом уроке знакомимся с диодом на примере ниппеля в футбольном мяче. В эксперименте мы имитируем действие музыкального инструмента терменвокс: изменяем высоту звучания бесконтактным путем, больше или меньше закрывая от света фоторезистор.
Урок 5. "Ночной светильник". На пятом уроке знакомимся с последовательным и параллельным соединениями сопротивлений. В эксперименте "Ночной светильник" светодиод должен включаться при падении уровня освещенности ниже порога, заданного потенциометром.
Урок 6. "Пульсар". На шестом уроке знакомимся с транзистором на примере водопроводной системы и управляемого вентиля. В эксперименте мы плавно наращиваем яркость светодиодной шкалы, управляя большой нагрузкой через транзистор.
Урок 7. "Бегущий огонёк". На седьмом уроке знакомимся со средой визуального программирования Arduino — ArduBlock. В эксперименте мы заставляем огонёк сначала с помощью Scratch, а затем и ArduBlock бежать по светодиодной шкале.
Урок 8. "Мерзкое пианино". На восьмом уроке знакомимся с настоящим роботом, начинаем изучать из чего строят роботов, начиная с шасси. В эксперименте мы создаем маленькую клавиатуру, на которой можно сыграть несколько нот и программируем ее в Scratch и ArduBlock.
Урок 9. "Миксер" На девятом уроке рассматриваем способы подключения моторов к роботу, от транзистора до драйвера двигателей. В эксперименте мы создаем модель миксера с двумя скоростями работы, управляем мотором через транзистор, обеспечиваем надежный запуск мотора.
Урок 10. "Кнопочный переключатель" На десятом уроке знакомимся с шилдами — платами расширения для Arduino. В эксперименте мы делаем из тактовой кнопки триггер, борясь с «дребезгом контактов».
Урок 11. "Кнопочные ковбои" На одиннадцатом уроке знакомимся с датчиками (сенсорами) — органами чувств роботов. Проверяем как видят, слышат, чувствуют движение и слушаются команд роботы. В эксперименте мы создаем игрушку на реакцию: кто быстрее нажмет кнопку по сигналу.
Урок 12. "Секундомер" На двенадцатом уроке знакомимся с способом сделать нашего робота автономным — путем беспроводного управления по технологии Bluetooth. В эксперименте мы создаем секундомер, который считает до 10.
Урок заключительный "Робот — Вездеход Лидер c Bluetooth/WiFi" На заключительном уроке знакомимся с интересной функцией Scratch — Скретч Сенсор. В эксперименте закрепляем полученные в предыдущих уроках навыки — строим на основе Arduino и шасси от вездехода "Лидер" управляемого из Scratch (посредством Bluetooth) робота и добавляем возможность контролировать его по WiFi с планшета.
Дополнительные материалы: Программы: Scratch Projects, Ardublock Projects Альбом схем и алгоритмов Руководство пользователя — Электронного конструктора «Знаток»
Выпущено: Россия Продолжительность: 02:22:56 Язык: Русский
Название: Практическая робототехника на платформе Arduino Год выхода: 2013 Жанр: Обучающий, Робототехника, ИТ Автор: DarkAvenger/Collega
